یک گربه کنجکاو به نام میلو با سگی به نام اوتیس آشنا می‌شود و خیلی زود، رابطه‌ای دوستانه میان آنها شکل می‌گیرد. در ادامه، این دو حیوان دوست‌داشتنی تصادفاً از هم جدا می‌شوند و سفری پرماجرا و مخاطره‌آمیز را آغاز می‌کنند که...