موانا پس از دریافت تماس غیرمنتظره‌ای از نیاکان راه‌یاب خود، به دریاهای دور از اقیانوسیه و آب‌های خطرناکِ گمشده سفر می‌کند تا ماجراجویی متفاوت از گذشته را انجام دهند.