سریال افسانه سلحشوران، داستان قهرمان جوانی به نام گوجینگ است که مسیر دشواری را در دنیای خطرناک هنرهای رزمی طی می‌کند تا انتقام مرگ خانواده‌اش را بگیرد، و در مسیرش، با هوانگ رونگ مواجه می‌شود که نه تنها شریک ماجراجویی‌های او می‌شود، بلکه رابطه‌ای عاشقانه میان آنها شکل می‌گیرد.