داستان دختربچه‌ ماجراجویی به نام دورا است که همراه با میمون باوفایش، بوتس، و دوستان دیگرش در یک جنگل جادویی سفر می‌کنند. و با حل معما و چالش‌ها، مفاهیم آموزشی را به شکلی سرگرم‌کننده یاد می‌گیرند.