سریال خانواده کرم ها، داستان دو کرم دوست‌داشتنی به نام قرمز و زرد است که با ورود یک کرم شب‌تاب به زندگی‌شان، تصمیم می‌گیرند از او نگهداری کنند و این تبدیل به یک چالش بزرگ برای آنها می‌شود.