داستان سریال "پلکان" بر اساس زندگی "مایکل پیترسون"، نویسنده رمان‌های جنایی است که پس از پیدا شدن جسد همسرش، "کتلین"، در پایین راه پله خانه‌شان، متهم به قتل او می‌شود؛ بعد از آن مایکل پیترسون به مدت 16 سال درگیر مبارزات قضایی می‌شود و…