داستان مینی سریال نفوذی براساس واقعیت بوده و در مورد فردی به نام متیو کالینز است که توانست از یک گروه فعال سیاسی به نام "امید، نه نفرت" به گروه تروریستی نئونازی بریتانیایی به نام "اقدام ملی" نفوذ کرده و نقشه ترور رزی کوپر، نماینده حزب کارگر را خنثی کند. در آخر جک رنشاو به دلیل نقشه‌ی کشتن رزی کوپر مجرم شناخته شد و به حبس ابد محکوم گردید…