انیمیشن سینمایی پرنسس های لگویی دیزنی: ماجراجویی در قلعه داستان پرنسس‌های دیزنی است که در حال ماجراجویی به قلعه‌ای منتقل می‌شوند. در حالی که تیانا، موآنا، سفیدبرفی، راپونزل و آریل در این قلعه حضور دارند، متوجه می‌شوند که گستون نقشه‌ای شوم برای آن‌ها کشیده است تا به قلعه مسلط شود و حالا این پرنسس‌ها باید با کمک یکدیگر نقشه‌ی گستون را خنثی کرده و او را به دام بیاندازند.