در قسمت جهان‌های گمشده سیاره زمین سفینه تخیلات عازم سفری به فضا و زمان می‌‎شود تا بیوگرافی سیاره زمین را با توجه عمر اقیانوس‌ها، قاره‌ها، اتم‌های تشکیل دهنده و تمامی موجودات زنده ارائه نماید. در ادامه این مستند، "ماری تارپ" زمین شناس امریکایی، اولین نقشه واقعی بستر اقیانوس‌های سیاره زمین را ارائه می‌کند و موجودات میکروسکوپی ساکن اعماق اقیانوس را کشف می‌کند.