در کارتون آقای پیبادی و شرمن، می‌بینیم که آقای پیبادی یک سگ مخترع معروف است. با وجود این که او یک سگ است اما یک پسر بچه به نام شرمن را به فرزند خواندگی قبول کرده است. آقای پیبادی برای آشنایی شرمن با تاریخ یک ماشین سفر در زمان را اختراع کرده است.در این میان پنی همکلاسی شرمن اطلاعات تاریخی خوبی دارد.در یکی از روزها شرمن و این دختر تاریخ‌دان در غذا خوری مدرسه برای یک موضوع تاریخی با هم درگیر می‌شوند. مشاواران فکر می‌کنند چون شرمن را یک سگ بزرگ کرده است، چنین رفتار‌هایی دارد! مشاوران برای احراز لیاقت آقای پیبادی برای زندگی کردن با شرمن به منزل آن‌ها خواهند رفت اما قبل از آن شرمن برای عذر‌خواهی از پنی، او پدر و مادرش را به خانه دعوت کرده است. شرمن، ماشین سفر به زمان را به پنی نشان می‌دهد. آن‌ها ماشین را به کار می اندازند و سفر تاریخی خود را آغاز می‌کنند. اما آن‌ها نمی‌دانند که ماشین ممکن است به کدام دوره از تاریخ سفر کند و این‌گونه سفر پر ماجرای خود را آغاز می‌کنند!
