داستان دورا و دوستانش است که برای پیدا کردن یک گنج نفیس به قلب جنگل‌های آمازون می‌روند و می‌خواهند به پیش از نیروهای شرور، شهر افسانه‌ای سول دورادو را پیدا کنند.