انیمه‌ی دوتا خون اژدها به یک شوالیه اژدها می‌پردازد که پس از برخورد با یک اژدها و شاهزاده خانم، ماموریت بزرگی برایش چیده می‌شود و در آینده نیز درگیر اتفاقاتی بزرگ‌تر از حد تصوراتش می‌شود. این داستان در هزاران سال پیش جریان دارد و نیروهای جادویی باعث شده‌اند که شوالیه‌ی معروف همراه با اژدهای خود بازگشته و به دنبال ماجراجویی‌های جدیدی باشد.