افسانه قهرمانانه ارسلان داستان شاهزاده جوانی به نام ارسلان را روایت می‌کند که ولیعهد پادشاهی پارس است. در سن چهارده سالگی، او با نبردی سرنوشت‌ساز روبرو می‌شود که کشورش را در آستانه سقوط قرار می‌دهد. ارتش قدرتمند لوزیتانیا به پادشاهی پارس حمله می‌کند و در نبردی خونین، پادشاه آندراگوراس سوم شکست می‌خورد و کشورش به اشغال دشمن درمی‌آید. ارسلان که از این جنگ جان سالم به در می‌برد، همراه با محافظ وفادارش داریون، سفری پرماجرا را برای بازپس‌گیری تاج و تخت و آزادسازی کشورش آغاز می‌کند. در این راه، او با متحدان جدیدی از جمله نارسوس، الفرید، و فارانگیس آشنا می‌شود که هر یک با توانایی‌های خاص خود، به او در این مبارزه کمک می‌کنند. ارسلان باید با چالش‌های بسیاری مواجه شود، از جمله خیانت، دسیسه‌های سیاسی و دشمنان قدرتمند. این انیمه حماسی با ترکیب عناصر فانتزی، اکشن و درام، داستانی جذاب از شجاعت، دوستی و تلاش برای عدالت را به تصویر می‌کشد و مخاطبان را تا پایان با خود همراه می‌کند.