داستان انیمیشن میا و من: قهرمان سنتوپیا در مورد دختری به نام میا است که متوجه می‌شود سنگ جادویی او بخشی از یک پیشگویی باستانی است. حال او سفری هیجان‌انگیز را به دورترین جزایر سنتوپیا آغاز می‌کند تا با یک شیطان بزرگ روبرو شده و سرنوشت خود را رقم بزند اما…