یک کاوشگر انگلیسی به نام پرسی فاست در سال ۱۹۲۵ سفری به قلب جنگل‌های آمازون را آغاز می‌کند تا بتواند شهر باستانی و گمشده زی را کشف کند. علی‌رغم این که دانشمندان و محققان این حرکت او را مسخره و مضحک می‌دانند، فاست به همراه پسرش جک و همسرش نینا پا به این ماجراجویی رازآلود می‌گذارد...